Qui est sorti avec Robert Ier de Normandie?

Robert I^er (v. 1010–2 juillet 1035), dit Robert le Libéral ou, plus couramment, Robert le Magnifique, est duc de Normandie d'août 1027 jusqu'à sa mort, survenue en Terre sainte le 2 juillet 1035, lors d'un pèlerinage. Il est le père de Guillaume II de Normandie, aussi appelé Guillaume le Conquérant.

Arlette de Falaise (ou Herleva, Erlève, Herlève, Herlotte, Herlotte), née vers 1010 et morte vers 1050, est la concubine du duc de Normandie Robert le Magnifique. Elle est la mère de Guillaume de Normandie puis, après son mariage avec Herluin de Conteville, de deux autres fils : Odon de Bayeux et Robert de Mortain.